A20B-2003-0311（發(fā)那科電機）A20B-2003-0311（發(fā)那科電機）1、802D斗笠式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序T0.MPF換*循環(huán)程序（共五個，儲存在用戶循環(huán)中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF注：由于西門子用戶循環(huán)程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換*并建議用戶應備份以上幾個程序                                                                                            在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換*。Txx M6換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*主軸上無*具，初始T指令為T0 將目標*具由*庫取出到主軸上來當*庫復位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動作。此前，*庫T指令為T0，此時執(zhí)行TxxM6時，*庫不執(zhí)行還*動作而是直接取*主軸上有*具將主軸上的*具還回*庫對應的位置上當只需要將主軸上的*放回*庫對應*位上而不必換另一*具時，可執(zhí)行T0 M6指令，*庫將只執(zhí)行還*作而不換*。*換*主軸上有*具將主軸上的*具還回*庫對應的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行Txx M6指令，即可換*                                                                          取下主軸**A02B-0236-C204A02B-0236-C205A02B-0236-C211A02B-0236-C231A02B-0236-C232A02B-0236-C233A02B-0236-C235A02B-0238-B612A02B-0247-B535A02B-0259-B501A02B-0259-C221#AA02B-0265-C101A02B-0279-B502A02B-0280-B502A02B-0282-B502A02B-0283-B502A02B-0283-B801A02B-0283-B803A02B-0285-B502A02B-0299-C041A02B-0301-B801A02B-0303-C205A02B-0307-B822A02B-0309-B500A02B-0309-B502A02B-0309-B520A02B-0309-B522A02B-0309-C001A02B-0311-B510A02B-0311-B520A02B-0319-B502A02B-0319-D515A02B-0319-J315A02B-0323-B802A02B-0819-C161A02B-1001-0120A02B-2002-0521A02B-2100-0160A02B-2100-0762A02B-2101-0013A02B-2902-0461A02B-8002-0020A02B-8100-0752A03B-0406-B001A03B-0801-C054A03B-0801-C104A03B-0801-C133A03B-0807-C052A03B-0807-C104A03B-0807-C105A03B-0807-C154A03B-0807-C155A03B-0807-C156A03B-0807-C159A03B-0807-C160A03B-0807-C161A03B-0807-C167A03B-0808-C001A03B-0815-C001A03B-0815-C002A03B-0815-C003A03B-0815-C004A03B-0815-C041A03B-0815-T002A03B-0819-C001A03B-0819-C002A03B-0819-C011A03B-0819-C051A03B-0819-C060