上海浦東張江自動門維修/脫軌維修/更換玻璃/馬達(dá)維修在高性能永磁同步電機(jī)調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中，需要在轉(zhuǎn)子軸上安裝機(jī)械式傳感器，以獲得電動機(jī)的轉(zhuǎn)子速度和位置。由于機(jī)械式傳感器的諸多不足限制了調(diào)速傳動系統(tǒng)的發(fā)展。因此，無機(jī)械式傳感器的研究在高性能永磁同步電機(jī)控制領(lǐng)域和一些特殊場合具有十分重要的意義。無速度傳感器控制方法分為兩類，一類是適用于中速和高速的反電動勢檢測法；另一類是適用于零速或極低速的高頻信號注入法。本文從工程實(shí)際角度出發(fā)，致力于永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制算法的研究與仿真，著重解決無速度傳感器控制中電機(jī)低速運(yùn)行存在的問題。然后，深入研究了基于脈振高頻電壓注入法的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)算法，詳細(xì)闡述了轉(zhuǎn)子位置信息的提取過程；在載波信號的恢復(fù)中，利用鎖相環(huán)技術(shù)估計(jì)高頻信號的相位延遲角，指出了控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的幾個關(guān)鍵性問題。后，為了驗(yàn)證理論分析的正確性與可行性，在Matlab6.5\Simulink平臺上對內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)進(jìn)行了基于脈振高頻電壓注入法的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真研究，進(jìn)行了系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)性能的測試。