|　產(chǎn)品特點(diǎn) |　型號 |　額定表 |　產(chǎn)品圖紙 | 中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動(dòng)裝置誕生了??！Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。 中空結(jié)構(gòu)（較大中空直徑φ65mm）扁平結(jié)構(gòu)（較大外徑φ284mm、全長222mm）*全部指SHA65的情況 實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比*根據(jù)本公司資料 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式） 使用專用驅(qū)動(dòng)器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制 可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)   有多種型號可供選擇   較大轉(zhuǎn)矩圖   AC伺服傳動(dòng)裝置 機(jī)型 : AC 伺服傳動(dòng)裝置 SHA系列 型號 : 25、32、40、58、65 版本符號 減速比（使用1/R的R來表述）   • 51 : 1/51   • 81 : 1/81   • 101 : 1/101   • 121 : 1/121   • 161 : 1/161 減速機(jī)種類   • SG : SHG系列 電動(dòng)機(jī)版本符號   • A : 型號58、65   • B : 型號25、32、40 電動(dòng)機(jī)尺寸   • 09 : 型號25   • 12 : 型號32   • 15 : 型號40   • 21 : 型號58、65 制動(dòng)   • A : 無制動(dòng)   • B : 帶制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)電源電壓   • 200 : 200V 編碼器格式   • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接 編碼器種類、分辨率   • S17ｂ : 17bit 位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn) 編碼器相位角 : 電動(dòng)機(jī)U 相感應(yīng)電壓和位置原點(diǎn)的相位差   • A : 0 度 連接器規(guī)格   • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器   • N : 無連接器 選購配件符號   • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器   • Y : 電纜線側(cè)面引出 特殊規(guī)格   • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品   • SP : 特殊規(guī)格品 • 型號25 (單位 : mm) *點(diǎn)擊圖像會放大。 • 型號32 (單位 : mm) *點(diǎn)擊圖像會放大。 • 型號40 (單位 : mm) *點(diǎn)擊圖像會放大。 • 型號58 (單位 : mm) *點(diǎn)擊圖像會放大。   • 型號65 (單位 : mm) *點(diǎn)擊圖像會放大。 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。