施姆弗Schimpf伺服電機(jī)02-25/2500 電壓 230V 50Hz 運(yùn)行時(shí)間 60 秒. 90° 扭矩 20 牛米 2 個(gè)限位開關(guān)小/ 配件： 2 個(gè)額外的無電位開關(guān) 上海益斯特監(jiān)管 輸入 4-20mA 輸出 4-20mA 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向 型號(hào)示意 Schimpf 00-15系列≤12Nm Schimpf 01-15系列≤20Nm Schimpf 02-25系列≤40Nm Schimpf 02-50系列≤60Nm Schimpf 03-120系列≤180Nm Schimpf EX系列驅(qū)動(dòng)≤40Nm 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。  在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？?制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：上海益斯特設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn) 速的比例關(guān)系。一般來說，上海益斯特建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋 是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè) 參數(shù)設(shè)置為111。 2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使 能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。 此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，上海益斯特而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用 外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置 3、試方向 對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺 服的使能信號(hào)。上海益斯特這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上 都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控 制。如果不能控制，檢查上海益斯特模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù) 增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試 要給過大的電壓，上海益斯特建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。